RT MicroMouse 記事一覧 - 2ページ目 | ＲｏＢｏＴｅＮａ

RT MicroMouse 記事一覧

まずはじめに、設計の時間がとても少ないことを考慮しなければなりません。

03月03日 18:00 RT MicroMouse

オリジナルマウスの仕様は[この記事]に書いてます。

03月03日 17:32 RT MicroMouse

ESP32を使う、というのが一番の重要項目です。

03月03日 17:32 RT MicroMouse

こんにちは、shotaです。

03月03日 17:11 RT MicroMouse

社員研修として、オリジナルマウスの製作を始めます。

03月03日 17:11 RT MicroMouse

[前回の記事]ではESP32のSPI機能を使ってみました。

03月03日 17:11 RT MicroMouse

今回はオリジナルマウスの設計方針を決めます。

03月03日 17:11 RT MicroMouse

オリジナルマウスの仕様

03月03日 17:11 RT MicroMouse

ちなみに、HM-StarterKitはバッテリ-の電圧もAD変換で測定できるように配線されていますが、バッテリ-電圧がマイコンの動作電圧の3.3Vより高いので、抵抗で分圧して半分にしてから読み取るよう...

03月03日 09:00 RT MicroMouse

HM-StarterKitには、壁を検出するための4つのLEDと4つの光センサが搭載されています。それぞれの光センサに対し、壁から跳ね返ってくる光量を電圧に変換して出力しています。電圧をマイコンから読...

03月03日 09:00 RT MicroMouse

壁なしの値

12月08日 09:00 RT MicroMouse

壁ありの値

12月08日 09:00 RT MicroMouse

実行した結果をTeraTermで表示すると次のようになります。右・左・右前・左前の光センサの値がそれぞれTH_SEN_R・L・FR・FLで指定した値より大きければ、壁の有無を1・0で出力します。

12月08日 09:00 RT MicroMouse